Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
rub [rʌb] vt (part of body) тере́ть*(потере́ть*perf) (object, to clean) тере́ть*(impf) (:to polish) натира́ть (натере́ть*perf) (:to dry) вытира́ть (вы́тереть*perf) (hands) (also: rub together)потира́ть (потере́ть*perf)
n
to give sth a rub (polish) натира́ть (натере́ть*perf) что-н
to rub one's hands (together) тере́ть*(потере́ть*perf) ру́ки
to rub sb up or (US) rub sb the wrong way раздража́ть (impf) кого́-н
rub down vt обтира́ть (обтере́ть*perf)
rub in vt (ointment) втира́ть (втере́ть*perf)
don't rub it in! (fig) (inf) не ка́пай!
rub off vi (paint) стира́ться (стере́ться*perf)
rub off on vt fus передава́ться*(переда́ться*perf) +dat
rub out vt стира́ть (стере́ть*perf)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: